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  • 安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人(rén) GP50批(pī)發

安川關節(jiē)式機器人 GP50批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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